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江蘇龍門石墨加工中心廠家分享進(jìn)給時出現(xiàn)的爬行與振動：

在低速驅(qū)動移動部分的過程中，龍門石墨加工中心進(jìn)給系統(tǒng)會出現(xiàn)移動部分開始時無法啟動，啟動后突然加速移動，然后再次停止，然后加速移動。運動部件的運動稱為爬行。在高速運行時，運動部件會有明顯的振動。

由于龍門石墨加工中心進(jìn)給系統(tǒng)爬行的原因，一般認(rèn)為是由于機(jī)床運動部件之間潤滑不良，導(dǎo)致龍門石墨加工中心工作臺運動時靜摩擦阻力增大，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動時工作臺不能向前移動，從而使?jié)L珠絲杠產(chǎn)生彈性變形，并將電機(jī)的能量儲存在變形上。當(dāng)電機(jī)繼續(xù)驅(qū)動時，儲能產(chǎn)生的彈性力大于靜態(tài)摩擦力，機(jī)床工作臺一次又一次地蠕動，造成爬行現(xiàn)象。

實際上，這只是其中一個原因。這種類型的故障的原因可能是機(jī)械進(jìn)給驅(qū)動鏈的失效，或進(jìn)給系統(tǒng)的電氣部分的失效，或系統(tǒng)參數(shù)的不正確設(shè)置。它是由機(jī)械部件和電氣部件的全面故障引起的。

對于龍門石墨加工中心的爬行和振動故障，不應(yīng)急于得出結(jié)論，應(yīng)根據(jù)故障發(fā)生的可能性，列出可能引起龍門石墨加工中心爬行和振動的因素，然后逐一排隊進(jìn)行檢查、分析、定位和排除。逐一排除故障。找出問題所在，然后分析問題，看是否是導(dǎo)致故障的主要矛盾，直到找到所有可能的故障因素。

*后，我們提出了解決問題的綜合方案，并消除了這一缺陷。龍門石墨加工中心給料系統(tǒng)中爬行和振動故障的具體故障排除方法如下：

（1）分析龍門石墨加工中心故障發(fā)生部位。

爬行和振動故障通常需要機(jī)械部件和進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的問題。由于龍門石墨加工中心進(jìn)給系統(tǒng)的低速爬行現(xiàn)象往往取決于機(jī)械傳動部件的特性，高速振動現(xiàn)象通常與進(jìn)給傳動鏈中運動副的預(yù)緊力有關(guān)。

此外，爬行和振動問題與進(jìn)給速度密切相關(guān)，因此還應(yīng)分析進(jìn)給伺服系統(tǒng)的速度回路和系統(tǒng)參數(shù)。

（2）龍門石墨加工中心部件的檢驗和故障排除

如果爬行和振動的原因是機(jī)械部件，則應(yīng)首先檢查導(dǎo)軌副。由于運動部件的摩擦阻力主要來自導(dǎo)軌副，如果導(dǎo)軌副的靜摩擦系數(shù)較大，且差異較大，很容易造成爬行。

雖然龍門石墨模具加工中心的導(dǎo)軌廣泛用于滾動導(dǎo)軌，靜壓導(dǎo)軌或塑料導(dǎo)軌，但如果調(diào)節(jié)不好，它們?nèi)詴鹑鋭踊蛘駝?。靜壓導(dǎo)向器應(yīng)側(cè)重于檢查靜壓是否建立;塑料導(dǎo)軌應(yīng)檢查是否有任何雜質(zhì)或異物阻礙導(dǎo)軌運動，滾動導(dǎo)軌應(yīng)檢查預(yù)緊是否良好。

導(dǎo)軌副潤滑不良也可能導(dǎo)致爬行問題。有時，爬行現(xiàn)象僅由導(dǎo)副潤滑不良引起。此時，采用導(dǎo)軌防爬潤滑油是一種非常有效的措施。導(dǎo)軌潤滑油中的極性添加劑可以在導(dǎo)軌表面形成一層不易破裂的油膜，從而改善了導(dǎo)軌的摩擦特性。

第二，檢查飼料鏈。在進(jìn)給系統(tǒng)中，伺服傳動必須通過由齒輪、絲條螺母對或其他傳動副組成的傳動鏈。提高該傳動鏈的扭轉(zhuǎn)和張力剛度，有利于提高運動精度，消除爬行現(xiàn)象。

運動部件爬行的原因之一往往是由于軸承、螺母副和螺釘本身的預(yù)緊或預(yù)緊不佳所致。傳動鏈過長、傳動軸直徑小、支座剛度不足也是爬行過程中不可忽視的因素，因此在校核時必須考慮這些方面是否存在缺陷。

此外，機(jī)械系統(tǒng)連接不良（例如耦合損壞）也可能導(dǎo)致機(jī)器振動和蠕動。

（3）龍門石墨加工中心進(jìn)給伺服系統(tǒng)的檢查與故障排除

如果伺服系統(tǒng)中存在爬行和振動故障，則需要分別檢查伺服系統(tǒng)中的相關(guān)環(huán)節(jié)。對轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器、伺服電機(jī)或測速發(fā)電機(jī)、系統(tǒng)插值精度、系統(tǒng)增益、與位置控制有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置進(jìn)行誤差檢查，控制單元上的短路條設(shè)置正確，增益電位器調(diào)整無偏差,并設(shè)有速度控制單元.行是否好等，逐一檢查分類排除。

龍門石墨加工中心速度調(diào)節(jié)器的檢測

對于速度調(diào)節(jié)器的故障，主要是檢測給定信號、反饋信號和調(diào)速器本身是否存在問題。通過檢測模擬信號VCMD，通過位置偏差計數(shù)器將D≤A轉(zhuǎn)換成調(diào)速器，即可實現(xiàn)給定信號。伺服板上的引腳上的示波器可以觀察到信號中是否存在振動分量。如果存在周期性振動信號，毫無疑問，機(jī)床的振動是正確的。在這一部分中，調(diào)速器沒有問題，但在前端有一個問題。然后查找D≤A轉(zhuǎn)換器或偏差計數(shù)器的問題。如果我們測量的結(jié)果沒有任何周期的振動波形，那么問題必須是在反饋信號和速度調(diào)節(jié)器。

2龍門石墨加工中心檢測速度電機(jī)反饋信號

反饋信號與調(diào)節(jié)器的給定信號完全相同。因此，反饋信號的波動必然會引起調(diào)速裝置的反向調(diào)整，從而引起龍門石墨加工中心的振動。由于機(jī)床處于振動狀態(tài)，表明機(jī)床轉(zhuǎn)速處于劇烈振蕩狀態(tài)。當(dāng)然，來自測速發(fā)電機(jī)的波形反饋也必須是湍流的。此時，如果機(jī)床振動頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速有準(zhǔn)確的比值，例如振動頻率是電機(jī)轉(zhuǎn)速的四倍。此時，我們必須考慮電機(jī)或測速發(fā)電機(jī)故障的問題。

龍門石墨加工中心電機(jī)檢查

當(dāng)龍門石墨加工中心振動頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速成一定比例時，首先要檢查龍門石墨加工中心電機(jī)是否發(fā)生故障，檢查其碳刷、整流器的表面狀況，檢查滾珠軸承的潤滑。

此外，電氣機(jī)電一體化的電樞線圈不良也會引起系統(tǒng)的振動。這種情況可以通過測量電機(jī)的空載電流來證實.當(dāng)空載電流隨轉(zhuǎn)速直接增大時，表明電機(jī)存在短路現(xiàn)象。一般情況下，應(yīng)清理這一故障，首先清洗刷子和其他環(huán)節(jié)，然后進(jìn)行測量和確認(rèn)。如果故障現(xiàn)象仍然存在，則可能是線圈匝間存在短路現(xiàn)象，因此應(yīng)對電機(jī)進(jìn)行維修和處理。如果沒有問題，檢查測速發(fā)電機(jī)。

4脈沖編碼器或測速發(fā)電機(jī)檢測

對于脈沖編碼器或測速發(fā)電機(jī)的不良情況，可采用以下方法進(jìn)行測量和檢查。首先，斷開位置回路和速度回路，手動電機(jī)旋轉(zhuǎn)，觀察速度控制單元印刷電路板上的F/V轉(zhuǎn)換器的電壓。如果電壓突然下降，反饋元件就不好。

速度計發(fā)生器常見的一個問題是，刷子產(chǎn)生的碳粉在交換器之間的槽中，導(dǎo)致速度計發(fā)生器在交換器之間短路。一旦出現(xiàn)這樣的問題，就會引起振動。

龍門石墨加工中心系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)節(jié)

閉環(huán)系統(tǒng)也可能由于不合理的參數(shù)設(shè)置而引起系統(tǒng)振蕩.消除振蕩的*好方法是降低放大率。

外部干擾的處理

對于固定干擾，檢查F / V轉(zhuǎn)換器，電流檢測端子和同步端子的波形以檢查干擾并采取適當(dāng)?shù)拇胧?。對于意外干擾，可以通過有效屏蔽和可靠接地盡可能避免。

使用這些方法后，振動不能完全消除，甚至失效，應(yīng)考慮更換或更換調(diào)速板，并徹底檢查各處的波形。

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